簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="邱士軒"


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    未知拘束面量測於機械手臂速度/力量混合控制之應用
    • 材料科學與工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 劉有倫 指導教授: 邱士軒
    • 機械臂常被賦予以接觸的方式認知環境及在拘束面上加工的使命,所以機械臂常使用速度/力量混合控制。當機械臂與拘束面接觸並沿著拘束面移動時,就開始對機械臂執行速度/力量混合控制,使機械臂末端在拘束面的切線…
    • 點閱:107下載:3

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    基於DSP立體視覺之機械手臂視覺伺服控制系統
    • 材料科學與工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳俊良 指導教授: 邱士軒
    • 目前大部分的立體視覺伺服系統,其應用範圍多半以工業自動化為主,較少以娛樂或休閒為導向作開發,且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構,造成系統成本過高且體積龐大,而數位訊號處理器(Digital Sig…
    • 點閱:346下載:4
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